A4988 محرك ستيبير هو متحكم محرك متدرج كامل مع محول مدمج ، سهل التشغيل. تعمل من 8 فولت إلى 35 فولت ويمكن أن توفر ما يصل إلى 1 أمبير تقريبًا لكل مرحلة بدون المشتت الحراري أو تدفق الهواء القسري (تم تصنيفها لـ 2 أمبير لكل ملف مع تبريد إضافي كافٍ).
يشتمل برنامج التشغيل A4988 على محرك متدرج على منظم تيار ثابت غير متزامن ، ويمكن أن يكون المنظم في وضع الاضمحلال البطيء أو المختلط. المحول هو مفتاح التنفيذ السهل لـ A4988.
لا توجد جداول تسلسل طور ، برمجة واجهة التحكم عالية التردد وما إلى ذلك. تطبيق واجهة A4988 مناسب جدًا للمعالج الدقيق المعقد غير متوفر أو تحميل زائد. في عملية التدرج ، يقوم التحكم في التقطيع في A4988 تلقائيًا بتحديد وضع الانحلال الحالي (بطيء أو مختلط). يمكن لنظام التحكم الحالي في تسوس المزيج أن يقلل من ضوضاء المحرك المسموعة ، ويزيد من دقة الخطوة ، ويقلل من استهلاك الطاقة.
يتم تأمين دارة تحكم في التصحيح الداخلي المتزامن ، من أجل تحسين استهلاك طاقة تعديل عرض النبضة (PWM) أثناء التشغيل.
تشمل حماية الدائرة الداخلية الإغلاق الحراري مع التباطؤ وقفل الجهد المنخفض (UVLO) وحماية التيار المتقاطع. لا تحتاج إلى تسلسل خاص لزيادة الطاقة. يستخدم A4988 حزمة QFN المثبتة على السطح (ES) ، الحجم 5 مم × 5 مم ، الارتفاع الإجمالي الاسمي للحزمة 0.90 مم ، مع وسادة حرارية مكشوفة لتعزيز وظيفة تبديد الحرارة.
المواصفات (متحكم محركات خطوي A4988):
- سهل التحكم والربط: سلك للخطوة وسلك للاتجاه
- 5 وضعيات حركة: full step – half step – quarter step – eight step – sixteenth step
- قفل حراري اوتوماتيكي
- يمكن تغذيته بجهد حتى 35 فولت و 2 امبير